Таблица 4.1.4.1 Разновидности ошибок.
Тип ошибки |
Описание |
bit error |
Передающий узел обнаружил, что состояние шины не соответствует тому, что он туда передает |
stuff error |
Нарушено правило кодирования (вставка бита противоположного значения после 5 идентичных бит, см. абзац выше). |
CRC error |
Приемник обнаружил ошибку в контрольной сумме. |
form error |
Обнаружено нарушение формата кадра |
acknowledgment error |
Выявлен неверный уровень первого бита поля ack. |
Любой узел CAN должен регистрировать и по запросу сообщать число ошибок при передаче и приеме.
Номинальное время, выделенное для передачи одного бита, включает в себя четыре временные области: sync_seg, prop_seg, phase_seg1, phase_seg2 (Рисунок 3.4.4.3).